TY - BOOK AU - Miranda Lamas, Cristian, AU - Gómez Villouta,Giglia AU - Alfaro Olave,Teddy AU - Reyes Cabrera,Pablo TI - Diseño de un algoritmo basado en metaheurísticas para la solución del problema de planificación de una trayectoria PY - 2006/// CY - Valparaíso, Chile PB - Universidad de Valparaíso KW - ALGORITMOS KW - PLANIFICACION KW - ROBOTICA ER -